静的なインクルードを行う「インクルードディレクティブ」
<% out.print("Hello,
"); %>

<%@ include file="include.jsp"%>

インクルードディレクティブは、コンパイル前に読み込み処理を行う。
（ファイルを変更して、更新してもすぐに反映されない）

動的なインクルードを行う「インクルードアクション」
<% out.print("Hello,
"); %>

<jsp:include page="include.jsp" flush="true"
/>

インクルードアクションは実行時に読み込み処理を行う。
（ファイルを変更して、更新してもすぐに反映される）

http://www.atmarkit.co.jp/fjava/rensai/jsp05/jsp05.html
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