UNION を使うと重複除去されるので
UNION ALLを使って、全件抽出したあと、
優先順位を指定する。

table:ta1
---------------
id,col1
---------------
1,a
2,b
---------------

table:ta2
---------------
id,col1
---------------
2,c
3,d
---------------


ta1を優先として、レコードのid2は、ta1のほうを抽出する

SQL

select
	id,
	priority,
	col1,
	seq
from(
	select
		id,
		priority,
		col1,
		ROW_NUMBER() OVER(PARTITION BY id ORDER BY priority) AS seq
	from(
		select
			id,
			col1,
			1 as priority
		from
			ta1
		union all
		select
			id,
			col1,
			2 as priority
		from
			ta2
	)ta3 
) ta4
where 
	ta4.seq = 1