道路交通法の改正で、飲酒運転に対する罰則が厳しくなった1980年頃から出現した業態。特に公共交通機関が発達していないため自家用車で移動することの多い、郊外や地方都市で普及している。
サービスは、通常2人1組で行なわれる。まず自動車が運転できなくなった人（依頼者）から連絡を受け、待ち合わせ場所（飲食店など）に向かう。そこでお客から車の運転を依頼される。そして１人はその車を運転し、目的地（依頼主の自宅など）まで移動させる。もう１人は、代行業社の車で目的地まで向かう。その後料金を受け取り、2人とも代行業社の車で営業所に戻る。
従来は法規制が全くなく、参入障壁が少ないことから、サービスを行なっている業者が多かったが、2002年6月（飲酒運転の厳罰化が盛り込まれた道路交通法改正とセット）に「自動車運転代行業の業務の適正化に関する法律」が施行され、都道府県公安委員会の認可がなければ営業することができなくなった。また法律施行から2年（猶予期間）が経過した2004年6月1日からは、運転を代行する運転手には、タクシーと同じ第二種運転免許の取得が義務付けられた。

記事元：Wikipediaより引用