代行業者の車の車体には、「（都道府県名）公安委員会認定第○号　（業者名）　代行随伴用自動車」の文字を入れる事が、法律で義務付けられている。また代行運転中は、客の車に所定の標識を掲示することも義務付けられている。

記事元：Wikipediaより引用