ヨーガ Yoga は、「馬にくびきをかける」という意味の動詞「yuj」から派生した名詞である。つまり語源的に見ると、馬を御するように心身を制御するということを示唆しているようである。
「ヨガ」と発音する人がいるが、サンスクリットで「O」（オー）の字は、常に長母音なので、「ヨーガ」が正しい。修行者はヨーギー（ヨーギ、Yogi）、女性の修行者はヨーギニー (Yogini) と呼ばれる。
仏教においては元のサンスクリットを漢字で音写して「瑜伽」（ゆが）と呼ぶか、あるいは意訳して「相応」とも呼ぶ（詳細は「瑜伽」の項参照）。

記事元：Wikipediaより引用