「ラージャ」は「王の」という意味であり、神を悟るための本格的なヨーガといえる。「マハー（偉大な）・ヨーガ」とも呼ばれる。根本教典はパタンジャリの『ヨーガ・スートラ』（紀元後2〜4世紀）。第2章にはラージャ・ヨーガの段階について記述されており｛1.ヤマ（禁戒）2.ニヤマ（勧戒）3.アーサナ（座法）4.プラーナーヤーマ（調気）5.プラティヤーハーラ（制感）6.ダーラナー（凝念）7.ディヤーナ（静慮）8.サマーディ（三昧）｝これら8つの段階からなることから、ラージャ・ヨーガをアシュタンガ（アシュ：8つ アンガ：枝、部門）・ヨーガとも言う。
今日アシュタンガ・ヨーガ＝アーサナと受け取られているが、誤りである。

記事元：Wikipediaより引用